top of page

"충돌 감지하는 협동로봇"…에이딘로보틱스, 독일서 토크 센서 공개

최종 수정일: 1일 전




로봇 센서 스타트업 에이딘로보틱스 22일부터 26일까지(현지시간) 독일 하노버에서 열리는 '2024 하노버 산업박람회(Hannover Messe 2024)' 내 한국관에 참여해 협동로봇에 적용하는 토크 센서와 레이더 센서 등을 공개한다고 16일 밝혔다.



에이딘로보틱스는 2019년 성균관대 기계공학부 내 '로보틱스 인벤토리' 연구실에서 스핀오프한 스타트업이다. 협동로봇, 다관절로봇 등에 장착해 정밀한 힘제어가 가능하게 하는 토크센서와 안전 협업을 위한 센서 등 자동화 솔루션을 개발하고 있다.



공개할 초박형 관절 토크 센서 'ATSB시리즈'는 협동로봇, 다관절로봇 등에 탑재해 각 관절에 가해지는 토크를 측정하는 제품이다. 내환경성과 안전성을 바탕으로 ATSB시리즈를 활용하면 로봇이 작동 중인 상황에서 발생할 수 있는 여러 충돌을 감지하고 토크를 제어할 수 있다.



에이딘로보틱스는 현장에 해당 토크 센서를 장착한 협동로봇의 관절 구동기 모듈을 전시하고 사람을 비롯한 외부 요소와 협동로봇이 충돌하는 상황에서 관절 토크센서가 어떻게 작동하는지 시연하고 설명할 예정이다.



조회수 29회댓글 0개

Comments


bottom of page