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스마트 6축 로봇 힘/토크 센서
정전용량측정 방식의 스마트 6축 힘/토크 센서
<KC 인증>
R-R-Adn-AFT200-D80-C (CAN)
R-R-Adn-AFT200-D80-EC (EtherCAT)
R-R-Adn-AFT200-D80-EN (EtherNET)
협동로봇 손목에 부착되는 토크 센서 제품입니다. 정전용량 측정 방식으로 기본으로 하며 센서에 인가되는 힘을 확인해 물체 무게를 측정하고 힘제어, 작업교시, 충돌 감지 등을 파악하기 위한 필수 센서입니다.
주요특징
- Fringe Effect 기반의 차세대 정전용량 측정방식 기반의 힘토크 센서
- 자체 IMU를 탑재해 센서 자기위치 기억 가능
- CAN, EtherCAT, Ethernet 세 가지 통신 방식 지원
- 협동로봇에 일체화 가능
- 우수한 내환경성
- 4kV 방전 테스트 통과 & CE, KC, FCC, RoHS 인증 획득
이미지
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적용사례
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사양정보
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