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마트 6축 로봇 힘/토크 센서

​정전용량측정 방식의 스마트 6축 힘/토크 센서

스마트 6축 로봇 힘/토크 센서

스마트 6축 힘 토크센서 Smart 6-axis force torque sensor
Smart 6-axis Force Torque Sensor

협동로봇 손목에 부착되는 토크 센서 제품입니다. 정적 용량 측정 방식으로 기본으로 하며 센서에 인가되는 힘을 확인해 물체 무게를 측정하고 힘제어, 작업교시, 충돌 감지 등을 파악하기 위한 필수 센서입니다.

주요특징

- 자체 IMU를 탑재해 센서 자기위치 기억 가능​

- CAN, EtherCAT, Ethernet 세 가지 통신 방식 지원 ​

- 협동로봇에 일체화 가능

- 우수한 내환경성

- 4kV 방전 테스트 통과 & CE, KC, FCC, RoHS 인증 획득  

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​적용사례

​사양정보

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