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 6축 힘/토크 센서 (손목형)

중공홀 구조의 콤팩트한 디자인으로 로봇의 손목, 팔 등 좁은 영역에 장착할 수 있는 센서 

6축 힘/ 토크 센서 (손목형)
(AFT150-D50) 

중공홀 구조로 로봇의 관절, 손목에 장착해 다양한 동작을 지원하는 센서 

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6-axis F/T sensor wrist example

6축 힘 /토크 센서 (AFT150-D50)
 

중공홀 구조의 콤팩트한 사이즈로 제작된 힘/토크 센서로 휴머노이드 로봇의 손목, 팔 등의 여러 회전이 필요한 부위에 장착하여 여러 동적인 움직임을 정확하게 자연스럽게 구현할 수 있도록 지원하는 센서 입니다.  

※ Key feature

  • 중공홀 기반 콤팩트한 구조로 로봇 관절, 손목 등 좁고 복잡한 공간에도 손쉽게 설치 가능 

  • CAN 2.0과 CAN-FD 지원 가능 (명령어를 통해 2.0출력과 FD 출력을 선택)  

  • 정전용량 방식 기반의 올인원 타입 센서로 추가 앰프 장비 불필요  

※ Application Cases

(KO+EN) 6-axis FT sensor AFT150 introduction

(KO+EN) 6-axis FT sensor AFT150 introduction

AIDIN ROBOTICS

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※ Specification

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AIDIN ROBOTICS

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