AIDIN ROBOTICS

"감각은 손끝에서 나오죠. 물건을 쥘 때 얼마나 힘을 줘야 할지 다 손으로 아니까요. 사람처럼 복잡하고 동적인 부분까지 컨트롤하는 로봇을 위해선 '감각 기술'이 필요합니다." 삼성전자가 20일 서울 서초구 삼성전자 서울 R&D캠퍼스에서 '2025 C랩 스타트업 데모데이'를 열었다. C랩은 삼성전자의 스타트업 육성 프로젝트다. 2018년 사내벤처에서 시작해 2023년부터 개방형 플랫폼으로 전환됐다. 이날 삼성전자 서울 R&D센터에는 AI·디지털헬스·로봇·ESG 등 미래 유망 분야 35개 스타트업이 기술 전시에 한창이었다. 초박형 6축 힘·감각 기술을 들고 온 '에이딘로보틱스' 박영진 팀장은 위와 같이 설명했다. 사람 손을 본뜬 모형의 검지를 건드리자, PC 화면에서 어떤 면적이 맞닿았는지가 빨간 도표로 실시간 감지됐다. 그는 "촉각이나 감각이 눈에 보이진 않지만 아주 미세한 작업에 수반된다. 예를 들어 수술실에서 핀셋을 집는 동작에서는 감각과 힘에

‘로봇용 센서 전문기업’ 에이딘로보틱스는 지난달 31일 두산로보틱스(454910)와 ‘피지컬 AI 구현을 위한 로봇 및 휴머노이드 공동 개발 업무협약(MOU)’을 체결했다고 3일 밝혔다. 이번 협약은 에이딘로보틱스의 정밀 힘·토크 센서와 두산로보틱스의 로봇 제어 기술을 토대로 피지컬 AI 구현을 위한 ‘차세대 로봇 제어 기술’을 개발을 목적으로 추진됐다. 양사는 향후 피지컬 AI 기반의 로봇 제어 기술과 센서·그리퍼 조작 기술을 공동 개발하고, 나아가 ‘휴머노이드 솔루션’ 영역으로 협력을 확대해 나갈 계획이다. 에이딘로보틱스는 독자 개발한 힘센싱(Force Sensing) 기술을 기반으로 협동로봇에 적용되는 6축 힘·토크 센서를 비롯해 다양한 정밀 센서를 개발하여 양산하고 있다. 해당 제품은 로봇이 보다 정밀하게 움직이고 사람과 안전하게 협업할 수 있도록 지원한다. 특히 지난 9월 ‘로봇 학습 컨퍼런스 2025(Conference on Robot

로봇은 시각으로 세상을 보지만, 진짜 조작은 눈에 보이지 않는 감각(힘, 마찰, 접촉) 위에서 이루어진다. 감각 없는 기계는 정밀한 반응도, 협업도 어렵다. 혁신은 더 많은 계산보다 더 섬세한 감지에서 시작된다. 로봇에게 가장 먼저 주어진 감각은 ‘시각’이다. 카메라는 사람의 눈을 흉내 냈고, 컴퓨터비전은 이제 사물을 인식하고 분류하는 수준에까지 도달했다. 하지만 놀라운 사실은, 그 모든 시각의 진보에도 불구하고, 로봇은 여전히 컵 하나 제대로 다루지 못한다는 것이다. 이유는 단순하다. 세상은 눈에 보이는 것만으로 구성되어 있지 않기 때문이다. ‘무게’는 눈으로 볼 수 없고, ‘미끄러짐’도 시각만으로는 감지할 수 없다. ‘밀도’, ‘재질’, ‘마찰’, ‘저항’ 등 세상을 구성하는 물리적 정보는 대부분 눈에 보이지 않는다. 우리가 컵을 집을 때 손끝으로 무게중심을 느끼고, 종이 한 장을 넘길 때 압력을 조절하듯이 사람은 늘 보이지 않는 감각으로 세상