오늘날 협동로봇은 제조업, 서비스업을 비롯해 수직농장과 같은 농업 등 다양한 산업에서 빠르게 활용 범위를 넓혀가고 있습니다. 특히 인력난이 심한 1차 산업과 제조 현장의 경우 로봇 자동화 도입이 더욱 가속화되고 있고, 이에 따라 로봇과 함께 사용되는 센서, 앤드이펙터 등 부품 수요도 늘어나고 있습니다. 그중에서도 힘/토크 센서는 로봇의 손목 또는 말단에 장착되어 무게 측정, 정확한 힘 제어, 물체 조작, 충돌 감지 등 안전하고 정밀한 작업 수행을 돕습니다. 이번 케이스 스터디에서는 농업 자동화 환경에서 힘/토크 센서가 어떤 역할을 하는지, 그리고 에이딘로보틱스 센서를 실제 수직농장 시스템에 적용한 성공 사례를 함께 살펴보겠습니다.    농업 분야에서 힘/토크 센서의 역할   최근 농업 분야는 자동화·디지털 기반 생산 시스템이 확산되면서, 수직농장(vertical farm)과 같이 고도의 환경조절을 통해 작물의 생산량과 품질을 향상시키는 방향으로 빠

힘/토크 센서를 협동로봇에 장착한 후에는 정밀한 작업이 요구되는 연마나 용접, 나사 조립, 표면처리 등 다양한 제조 공정에 활용이 가능하기에, 범용성과 확장성도 넓다.