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​초박형 관절 토크센서

​협동로봇이나 관절로봇의 관절 부위에 탑재해 토크 측정

초박형 관절 토크 센서 (ATSB Series)

AIDIN ROBOTICS 초박형 관절 토크 센서 이미지
협동로봇 내 AIDIN ROBOTICS 초박형 관절 토크 센서 설치 예시

​협동로봇, 다관절 로봇 등에 탑재돼 단축의 토크를 측정하는 센서이며, 관절에 인가되는 토크를 정밀하게 측정하고 민감한 충돌을 감지 및 토크를 제어하는데 도움을 줍니다. 본 초박형 관절 토크 센서는 3축과 3축 모멘트로 구성된 외력 중에서 단축 방향의 회전력만을 구별해 추출하여 측정 합니다. 회전력인 토크만을 추출해야 하는 특수한 상황이나 토크를 생성하는 모터에서 주로 사용하고 있습니다. 

​주요특징
- 콤팩트한 사이즈
- 이중화된 구조의 우수한 내환경성
- 4kV 방전 테스트 통과
- 협동로봇, 자동화 설비 라인 등에 적용 가능 ​
적용사례
​사양정보
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​히스토리
​본 제품은 ATSB Series의 이전 버전인 ATSA 제품입니다. ATSB는 ATSA 제품의 차세대 버전으로 제품을 설치 후에 신호 안전성과 선명도가 한층 높아져 더욱 정밀한 측정력과 분석력을 제공합니다.  
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- 지름 길이: 100~128 mm
- Resolution: 0.15 Nm (사이즈와 폭에 따라 상이)
- 가운데에 홈이 있는 디자인 
- 두께: >13 mm
- 통신방식: CAN, RS-485 and EtherCAT(coming soon)
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