常问问题
您可以了解关于AIDIN ROBOTICS产品的疑问。
A. 我们使用标准CAN 2.0A协议。关于数据包和输出格式，请参考手册中的连接-输出数据格式部分。
A. 3轴力和3轴扭矩分别分配给各自的ID，共使用2个ID进行数据传输。默认设置为0x1A和0x1B（十进制为26和27），可在下单时按照您的要求进行ID设置。
A. AFT200和ATSB可以通过CAN命令更改ID，但由于MINI的内部芯片容量限制，只能使用初始工厂设置。如果需要更改，请将传感器寄回本公司，我们可以为您更改。
A. 如果并行连接 CAN 线路，则可以使用一台 CAN 设备从多个传感器收集数据。请参阅手册中的多传感器连接配置。 AFT-MINI 输出数据的最大速率约为 100bps，当使用通用 CAN 转 USB 设备（1Mbps）时，最多可将 10 个设备用作单个设备。如果您想使用多个传感器，则必须提前指定CAN ID。
A. 由于传感器的结构和尺寸原因，AFT-MINI不支持防水。请在潮湿环境或液体附近使用时注意。
答：为了确保在各种用户环境中使用，它内部没有连接 CAN 电阻器。
请在 CAN HIGH 线和 LOW 线之间使用 60-120 欧姆终端电阻。如果使用多个传感器，请在两端各使用一个 120 欧姆电阻（共 2 个），或一个 60 欧姆电阻。
A. AFT-MINI的频率固定为100Hz。仅较大尺寸的AFT200-D80和ATS系列支持高达1kHz的频率。
A. 分辨率是指能够区分/测量数值的最小单位。
低于建议分辨率的值可被视为噪声。重复性是衡量多次测量同一载荷时测量值之间的一致程度的指标。
精度是一个数字，表示传感器测量值与实际值（真值）之间的误差范围。
A. 可以应用滤波器来降低传感器噪声。超小型传感器没有内置滤波器功能，因此用户必须外接滤波器。
通常，使用移动平均滤波器或低通滤波器。规格表中的分辨率是包含噪声的分辨率，可以看到通过滤波器降低噪声来提高分辨率的效果。
A. 我们提供市面上销售的FFC-DIP转换板作为测试用途。虽然不会额外提供，但可在线购买。
A. 所提供的电缆由用于 CAN 连接的 D-SUB 9P 连接器和用于电源的 USB 电缆组成。
将 D-SUB 连接器连接到 CAN 设备，并将 USB 端口连接到 PC 或电源（可用充电器）进行 5V 电源输入。
A. 是的，我们建议拧紧所有螺栓。但为防止损坏，请注意将紧固扭矩拧至 0.1Nm 或更小。
A. 我们提供的示例程序是基于IXXAT公司的CAN-to-USB转换器开发的，该程序仅可在Windows系统上运行。
示例代码也计划支持Linux系统，并提供C/C++/Python编程语言版本。
A. 预计第三季度内上市。
A. 预计第三季度内上市。
자주 하는 질문
A. 我们使用标准CAN 2.0A协议。关于数据包和输出格式，请参考手册中的连接-输出数据格式部分。
A. 3轴力和3轴扭矩分别分配给各自的ID，共使用2个ID进行数据传输。默认设置为0x1A和0x1B（十进制为26和27），可在下单时按照您的要求进行ID设置。
A. AFT200和ATSB可以通过CAN命令更改ID，但由于MINI的内部芯片容量限制，只能使用初始工厂设置。如果需要更改，请将传感器寄回本公司，我们可以为您更改。
A. 如果并行连接 CAN 线路，则可以使用一台 CAN 设备从多个传感器收集数据。请参阅手册中的多传感器连接配置。 AFT-MINI 输出数据的最大速率约为 100bps，当使用通用 CAN 转 USB 设备（1Mbps）时，最多可将 10 个设备用作单个设备。如果您想使用多个传感器，则必须提前指定CAN ID。
A. 由于传感器的结构和尺寸原因，AFT-MINI不支持防水。请在潮湿环境或液体附近使用时注意。
答：为了确保在各种用户环境中使用，它内部没有连接 CAN 电阻器。
请在 CAN HIGH 线和 LOW 线之间使用 60-120 欧姆终端电阻。如果使用多个传感器，请在两端各使用一个 120 欧姆电阻（共 2 个），或一个 60 欧姆电阻。
A. AFT-MINI的频率固定为100Hz。仅较大尺寸的AFT200-D80和ATS系列支持高达1kHz的频率。
A. 分辨率是指能够区分/测量数值的最小单位。
低于建议分辨率的值可被视为噪声。重复性是衡量多次测量同一载荷时测量值之间的一致程度的指标。
精度是一个数字，表示传感器测量值与实际值（真值）之间的误差范围。
A. 可以应用滤波器来降低传感器噪声。超小型传感器没有内置滤波器功能，因此用户必须外接滤波器。
通常，使用移动平均滤波器或低通滤波器。规格表中的分辨率是包含噪声的分辨率，可以看到通过滤波器降低噪声来提高分辨率的效果。
A. 我们提供市面上销售的FFC-DIP转换板作为测试用途。虽然不会额外提供，但可在线购买。
A. 所提供的电缆由用于 CAN 连接的 D-SUB 9P 连接器和用于电源的 USB 电缆组成。
将 D-SUB 连接器连接到 CAN 设备，并将 USB 端口连接到 PC 或电源（可用充电器）进行 5V 电源输入。
A. 是的，我们建议拧紧所有螺栓。但为防止损坏，请注意将紧固扭矩拧至 0.1Nm 或更小。
A. 我们提供的示例程序是基于IXXAT公司的CAN-to-USB转换器开发的，该程序仅可在Windows系统上运行。
示例代码也计划支持Linux系统，并提供C/C++/Python编程语言版本。
A. 预计第三季度内上市。
A. 预计第三季度内上市。
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