AIDIN ROBOTICS

오직 시각만을 사용해 불을 켜는 실험 영상 속 사람은 마취약으로 손끝 감각을 마비시키자 연거푸 실패했다. 성냥에 불을 붙이기는커녕 성냥을 집는 것조차 버거워했다. 경기 안양시 에이딘로보틱스 본사에서 만난 이윤행 대표(사진)는 이 영상부터 보여주며 "현재 시각 센서·솔루션은 상당히 발달했지만 손에 감각이 없는 휴머노이드는 어떤 물건도 제대로 집기 어렵다"고 운을 뗐다. 그는 "휴머노이드가 산업용으로 보급되면 거대한 힘·토크 센서시장이 열릴 것"이라고 전망했다. 이 회사의 주력 제품은 6축 힘·토크 센서다. 가로(X), 세로(Y), 높이(Z)의 세 가지 공간 방향에 대해 누르거나 당기는 '힘'과 회전하려는 힘인 '토크'를 감지하는 장치다. 손끝이나 손목 끝에 부착돼 로봇이 외부 세계와 물리적으로 접촉할 때 발생하는 미세한 변화를 읽어내고 힘을 스스로 조절할 수 있게 만드는 핵심 부품이다. 휴머노이드 손목에는 6축 힘·토크 센서가, 발목에는 3축 힘·토

오늘날 협동로봇은 제조업, 서비스업을 비롯해 수직농장과 같은 농업 등 다양한 산업에서 빠르게 활용 범위를 넓혀가고 있습니다. 특히 인력난이 심한 1차 산업과 제조 현장의 경우 로봇 자동화 도입이 더욱 가속화되고 있고, 이에 따라 로봇과 함께 사용되는 센서, 앤드이펙터 등 부품 수요도 늘어나고 있습니다. 그중에서도 힘/토크 센서는 로봇의 손목 또는 말단에 장착되어 무게 측정, 정확한 힘 제어, 물체 조작, 충돌 감지 등 안전하고 정밀한 작업 수행을 돕습니다. 이번 케이스 스터디에서는 농업 자동화 환경에서 힘/토크 센서가 어떤 역할을 하는지, 그리고 에이딘로보틱스 센서를 실제 수직농장 시스템에 적용한 성공 사례를 함께 살펴보겠습니다.    농업 분야에서 힘/토크 센서의 역할   최근 농업 분야는 자동화·디지털 기반 생산 시스템이 확산되면서, 수직농장(vertical farm)과 같이 고도의 환경조절을 통해 작물의 생산량과 품질을 향상시키는 방향으로 빠

에이딘로보틱스는 한국과학기술원(KAIST)이 주관한 '2025년 초격차 스타트업 1000+ 프로젝트'에서 우수한 사업 성과를 인정받아 창업기업 부문 중소벤처기업부 장관 표창을 수상했다고 23일 밝혔다. 딥테크 역량과 시장 성과를 동시에 입증, 국가 차원의 공식 평가에서 경쟁력을 확인한 셈이다. 초격차 스타트업 1000+ 프로젝트는 △반도체 △인공지능(AI) △바이오 △모빌리티 등 10대 신산업 분야를 중심으로 독자적인 기술 우위를 갖춘 딥테크 스타트업을 선별·육성하는 정부 핵심 프로그램이다. 특히 사업 성과 평가를 통해 우수 실적을 거둔 기업과 대표에게 별도의 장관 표창을 수여한다는 점에서 상징성이 크다. 에이딘로보틱스는 2023년 프로젝트에 선정된 이후 3년간 약 4억 원 규모의 사업화 자금을 지원받아 발전소, 화학공장 등 유해 시설 탐지를 위한 4족보행 로봇 솔루션을 개발했다. 고객 환경에 따라 다목적으로 커스터마이징이 가능한 구조를 구현한 점