[비바100] 로봇에 촉각을 입히다⋯ K-휴머노이드 기술 혁신

글로벌 로봇 산업이 전례 없는 성장세를 보이고 있다. 모터인텔리전스의 글로벌 로보틱스 시장 리서치 보고서에 따르면, 세계 로봇 시장은 2025년 736억4000만달러를 기록했으며, 2030년에는 1853억7000만달러까지 확대될 것으로 예상돼 연평균 20.28%의 견조한 성장률이 전망된다. 특히 휴머노이드 로봇 시장이 새로운 성장 동력으로 떠오르고 있다. 테슬라의 옵티머스, 보스턴 다이내믹스의 아틀라스, 중국 유니트리의 H1 등 글로벌 기업들이 앞다퉈 휴머노이드 로봇 개발에 뛰어들면서, 2025년은 ‘휴머노이드 원년’으로 불리고 있다.

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이런 가운데 국내 스타트업 에이딘로보틱스가 독자 기술로 개발한 로봇 센서로 글로벌 시장에서 주목받고 있다. 2019년 성균관대학교 기계공학부 로보틱스 이노베이토리(Robotics Innovatory)에서 스핀오프한 이 기업은, 20년 이상 축적된 연구 노하우를 바탕으로 세계적 수준의 로봇 감각 기술을 보유한 기업으로 성장했다.

◇20년 연구의 결실, 정전용량 센서 기술로 글로벌 시장 도전

에이딘로보틱스의 경쟁력은 1995년부터 시작된 장기간의 기초연구에서 출발한다. 성균관대 로보틱스 연구실에서 20년 넘게 독자적으로 연구해온 필드센싱(Field Sensing) 기술은 정전용량 기반의 고감도 감지 메커니즘으로, 기존 센서 기술의 한계를 극복한 혁신적인 기술이다. 이 기술은 에이딘로보틱스가 글로벌 로봇 센서 시장에서 경쟁력을 확보할 수 있는 핵심 토대가 되었다.

기존 산업용 로봇 센서 시장의 대부분을 차지하는 스트레인 게이지 방식은 안정적인 강성과 우수한 성능을 자랑하지만, 숙련된 전문인력과 수작업 공정이 필요해 생산 원가가 매우 높다. 반면 정전용량 방식은 원가 절감이 가능하지만, 강성이 낮고 민감도가 떨어진다는 한계로 인해 시장 점유율이 낮다.

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◇휴머노이드 시대를 겨냥한 제품 포트폴리오

에이딘로보틱스의 제품 포트폴리오는 로봇용 센서, 로봇용 모듈(스마트 그리퍼, 인간형 로봇핸드), 자동화 솔루션, 4족보행 로봇 플랫폼 등으로 구성된다. 각 제품군은 독자 기술을 바탕으로 차별화된 경쟁력을 보유하고 있다. 특히 휴머노이드 로봇 시장의 성장에 대응하여 관련 제품 개발에 집중하고 있다.

택타일 센서(ATT)는 휴머노이드 로봇의 손바닥 부위에 부착되어 물체와의 접촉을 감지하며, 사람의 피부와 같은 역할을 수행한다. 3축 힘/토크 센서(3FT1000/2000)는 발바닥 부위에 장착되어 최대 2000N의 무거운 하중까지 측정이 가능하다.

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[브릿지경제] https://www.viva100.com/article/20260103500174