AIDIN ROBOTICS

에이딘로보틱스 이윤행 대표가 제조 AX 얼라이언스에서 휴머노이드 부문 산업통상자원부 장관 표창을 수상했다. 산업부는 지난 24일 서울 대한상공회의소에서 제조 AX 얼라이언스 첫 정기총회를 열고, △휴머노이드 △AI 팩토리 △자율주행차 등 10개 분과 내에서 제조업의 AI 전환과 첨단 로봇 기술 확산에 기여한 유공자와 기업을 대상으로 표창을 수여했다. 에이딘로보틱스는 휴머노이드 로봇의 손, 발, 관절 부위에 적용되는 힘·토크 센서 등 핵심 부품을 자체 기술로 개발, 양산해 국내 휴머노이드 산업 생태계의 기술 자립과 경쟁력 강화에 기여해 온 점이 높게 평가받았다. 특히 정밀한 물리적 상호작용이 필수적인 휴머노이드 분야에서 센서 국산화와 실증 적용을 선도하며, 국가 휴머노이드 전략의 기반 기술을 산업 현장으로 확산시킨 공로가 이번 수상의 배경이다. 또한 이윤행 대표는 현재 산업부가 주도하는 K-휴머노이드 연합의 총괄위원으로 활동하며, 국내 대기업과 같은

오직 시각만을 사용해 불을 켜는 실험 영상 속 사람은 마취약으로 손끝 감각을 마비시키자 연거푸 실패했다. 성냥에 불을 붙이기는커녕 성냥을 집는 것조차 버거워했다. 경기 안양시 에이딘로보틱스 본사에서 만난 이윤행 대표(사진)는 이 영상부터 보여주며 "현재 시각 센서·솔루션은 상당히 발달했지만 손에 감각이 없는 휴머노이드는 어떤 물건도 제대로 집기 어렵다"고 운을 뗐다. 그는 "휴머노이드가 산업용으로 보급되면 거대한 힘·토크 센서시장이 열릴 것"이라고 전망했다. 이 회사의 주력 제품은 6축 힘·토크 센서다. 가로(X), 세로(Y), 높이(Z)의 세 가지 공간 방향에 대해 누르거나 당기는 '힘'과 회전하려는 힘인 '토크'를 감지하는 장치다. 손끝이나 손목 끝에 부착돼 로봇이 외부 세계와 물리적으로 접촉할 때 발생하는 미세한 변화를 읽어내고 힘을 스스로 조절할 수 있게 만드는 핵심 부품이다. 휴머노이드 손목에는 6축 힘·토크 센서가, 발목에는 3축 힘·토

오늘날 협동로봇은 제조업, 서비스업을 비롯해 수직농장과 같은 농업 등 다양한 산업에서 빠르게 활용 범위를 넓혀가고 있습니다. 특히 인력난이 심한 1차 산업과 제조 현장의 경우 로봇 자동화 도입이 더욱 가속화되고 있고, 이에 따라 로봇과 함께 사용되는 센서, 앤드이펙터 등 부품 수요도 늘어나고 있습니다. 그중에서도 힘/토크 센서는 로봇의 손목 또는 말단에 장착되어 무게 측정, 정확한 힘 제어, 물체 조작, 충돌 감지 등 안전하고 정밀한 작업 수행을 돕습니다. 이번 케이스 스터디에서는 농업 자동화 환경에서 힘/토크 센서가 어떤 역할을 하는지, 그리고 에이딘로보틱스 센서를 실제 수직농장 시스템에 적용한 성공 사례를 함께 살펴보겠습니다. 농업 분야에서 힘/토크 센서의 역할 최근 농업 분야는 자동화·디지털 기반 생산 시스템이 확산되면서, 수직농장(vertical farm)과 같이 고도의 환경조절을 통해 작물의 생산량과 품질을 향상시키는 방향으로 빠