如今，协作机器人正迅速拓展其应用领域，已广泛应用于制造业、服务业，以及垂直农场等农业场景。尤其是在劳动力短缺日益严峻的一次产业和制造现场，机器人自动化的导入正在持续加速，与机器人协同使用的传感器、末端执行器等核心部件的需求也随之不断增长。 其中，F/T传感器通常安装于机器人的手腕或末端位置，可实现重量检测、精准力控、物体操控及碰撞感知等功能，帮助机器人在作业过程中兼顾安全性与高精度。 本案例将重点介绍在农业自动化环境中F/T传感器所发挥的关键作用，并分享 AIDIN ROBOTICS 的传感器成功应用于实际垂直农场系统的真实案例。 F/T传感器在农业自动化中的核心作用 近年来，随着自动化与数字化生产系统在农业领域的加速普及，农业正朝着以垂直农场（Vertical Farm）为代表、通过高度环境控制提升作物产量与品质的方向快速发展。与此同时，利用农业机器人、无人机等先进设备进行作物种植与采收，以及提升机械设备运行效率的尝试也日益活跃。 在这样的农业自动化环境中，6轴F/T传感器在实现机器人及自动化设备的精准控制与稳定作业方面，发挥着至关重要的作用。