ATS Gen2,超薄关节扭矩传感器
超薄关节扭矩传感器可准确、灵敏地测量施加于机器人关节的扭矩,从而能够在紧凑的设计中实现精确的碰撞检测和扭矩控制。
主要特点
- 一体式传感器(无需额外放大器)
- 集成惯性测量单元(IMU)
- 通过4kV放电测试
- 协作机器人、行业应用、自动化
工作电压
单位:VDC/值:5
最大安全激励电压
单位:VDC
值:10
标称扭矩范围
单位:牛米
值:50(ATSB50)/ 100(ATSB100)/ 200(ATSB200)/ 400(ATSB400)
超载
单元: %
价值:300
解决
单位:牛米
值:0.03(ATSB50)/ 0.05(ATSB100)/ 0.1(ATSB200)/ 0.2(ATSB400)
重量
单位:克
值:120(ATSB50)/ 190(ATSB100)/ 210(ATSB200)/ 310(ATSB400)
方面
单位:毫米
值:D84 * H14(ATSB50) / D100 * H16(ATSB100) / D100 * H18 (ATSB200) / D120 * H20(ATSB400)
采样率
单位:赫兹
值:100
界面
CAN(2.0 A/B)
温度
10~60
连接器
4 针
VCC/GND/CAN_

