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6 轴 F/T传感器
基于电容测量的智能六轴机器人力矩传感器
6 轴 F/T传感器 (AFT200 Series)
基于电容测量的智能六轴机器人力矩传感器
<KC 认证号码>
R-R-Adn-AFT200-D80-C (CAN)
R-R-Adn-AFT200-D80-EC (EtherCAT)
R-R-Adn-AFT200-D80-EN (EtherNET)
机器人手腕的重要传感器，可用于工具碰撞检测、工具重量补偿、力控制、直接示教工具和物体重量测量。
※ 功能特点
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通过检测电容的微小变化，实现高灵敏度与高精度测量
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拥有卓越的耐用性与长期稳定的性能表现
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小型轻量化设计，可灵活集成于各种机器人系统
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具备极强的价格竞争力，适用于大规模量产
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无需外接放大器或其他附加设备，实现经济高效的解决方案
※ 运用
00:51
01:15
00:30
00:08
01:12
00:25
※ AIDIN ROBOTICS 技术的卓越性
• 一体化传感器 (不要放大器)
• 支持多种接口 (C-CAN, EN-EttherNET, EC-EtherCAT)
• 集成惯性测量单元
• 协作机器人, 自动化
• 卓越的耐环境性
• 通过 4kV 放电测试
• IP56 防水/防尘等级
※ 技术规格
6 轴 F/T传感器套件
(AFT200-KIT-RB / NRMK)
基于下一代力感知的协作机器人品牌专用力/扭矩传感器一体化套件
(0613).png)
AIDIN ROBOTICS 独特的新一代现场传感技术应用于力矩传感器，已升级为针对各个协作机器人品牌优化的套件。该套件采用了克服传统电容方式局限性的技术，可以实现力控制、碰撞检测等多种多功能。此外，它还可应用于多个制造工艺，显著提高工作效率，实现人与机器人之间的安全协作。
※ 适用型号：Rainbow Robotics RB3/5/10/16 & Neuromeka Indy7 (v2, v3)
※ 功能特点
• AIDIN ROBOTICS自主开发的一代电容测量方式的力矩传感器
• 支持针对多种协作机器人的即插即用模式
• 能够制作定制化的套件
• 教学挂件(Teaching Pendant)内支持简单的设置功能
※ 主要功能
• 精确的力测量
• 在教学挂件(Teaching Pendant)上直接可用的机器人内力控制功能
• 通过力测量实现碰撞检测和停止功能
※ 运用
• 可应用于需要力控制技术的各种操作（如抛光、打磨、研磨等）
• 케适用于电缆或部件的组装工艺
• 一般工业制造 / 协作机器人
• 智能工厂 / 自动化
※ 运用
※ 技术规格
※ Blog
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