AIDIN ROBOTICS

‘피지컬 AI’가 제조업과 산업 전반의 핵심 화두로 떠올랐다. 전문가들은 한국이 피지컬 AI 활용에 대한 관심과 수요는 높지만, 이를 뒷받침할 산업 구조는 여전히 취약하다고 지적한다. 특히 피지컬 AI의 물리적 구현을 떠받치는 로봇 핵심 부품과 기술을 만드는 중소기업 생태계 활성화가 중요한 과제로 부상하고 있다. 피지컬 AI는 인공지능이 물리적 장치와 결합해 실제 환경을 인식하고 판단하며 행동하는 기술을 의미한다. 자율주행차, 무인항공기(UAM), 물류 자동화 시스템 등이 모두 여기에 포함되며, 산업용·서비스 로봇은 피지컬 AI가 가장 집약적으로 구현되는 대표적 영역으로 꼽힌다. (중략) 현장밀착형 개발역량이 중요 보고서는 다운스트림 중심의 성장 구조를 상위단계로까지 연결하는 공급망 전략이 필요하다고 제언했다. 로봇 완제품을 생산하는 대기업이 R&D 단계부터 소재·부품 중소기업을 파트너로 참여시키고, 우선구매 협약 등을 통해 지속가능한 협력 구조를

사람과 로봇이 한 공간에서 안전하게 일하기 위해서는 로봇이 물체를 얼마나 세게 쥐고 있는지 '손끝'의 감각을 느끼는 것이 무엇보다 중요하다. 그동안 로봇은 단순히 정해진 위치로 움직이는 것은 잘했지만, 사람처럼 미세한 힘을 조절해 부드럽게 물체를 잡는 데는 한계가 있었다. 2026년 제5주 차 IR52 장영실상은 에이딘로보틱스가 개발한 '초소형 6축 힘/토크 센서 에이에프티-미니(AFT-MINI)'에 돌아갔다. 이 제품은 직경이 15㎜에 불과해 세계에서 가장 작은 사이즈를 자랑하는 '올인원' 센서다. 로봇의 손가락 끝에 장착되어 로봇이 느끼는 힘과 비틀림을 정밀하게 측정해 마치 사람과 같은 감각을 부여한다. 기존에도 로봇용 센서는 있었지만, 덩치가 크고 가격이 비싸 휴머노이드 로봇의 가느다란 손가락이나 정밀한 의료 기기에는 쓰기 어려웠다. 특히 센서에서 보낸 신호를 증폭해주는 '앰프'라는 장치가 센서보다 10배나 커서 장착 공간이 마땅치 않았다.

피지컬AI 시대에 휴머노이드 로봇에 장착할 로봇손(그리퍼)의 정밀한 조작 능력이 중요해 지고 있다. 로봇의 정밀작업을 가능하게 하는 촉각 센서를 개발하는 에이딘로보틱스는 로봇 손목·손바닥·손가락은 물론 발목과 발바닥에 적용되는 다양한 센서를 개발 중이다. 주말 경기도 안양시 에이딘로보틱스에서 연구원들이 인간형 로봇핸드와 촉각 감지를 하는 텍타일센서를 연구하고 있다.