[AT 현장] “야, 너도 공장 다녀”⋯코엑스에 뜬 휴머노이드 군단

[아시아타임즈=이동욱 기자] 인공지능(AI)과 로보틱스 기술이 결합한 '휴머노이드 로봇'이 산업계의 새로운 주역으로 부상하고 있다.

4일 아시아 대표 제조 인공지능 전환(AX) 전시회인 'AW 2026'이 막을 올렸다. 한국산업지능화협회, 스마트제조혁신추진단, 한국머신비전산업협회, 한국무역협회 등이 주최하는 이번 전시회는 500여 개 업체가 참여해 2300여 개 부스를 마련했다. 오는 6일까지 사흘간 열린다.

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에이딘로보틱스는 이번 전시회에서 자동화 솔루션과 휴머노이드 시장을 겨냥한 차세대 로봇핸드 제품을 공개했다.

피지컬 AI와 휴머노이드 로봇의 궁극적 과제는 인간 손처럼 미세한 손가락 움직임을 얼마나 정교하게 구현하느냐에 달려 있다. 휴머노이드가 사람과 같은 공간에서 일하려면 미세한 힘·토크 제어로 파손·부상 위험을 최소화해야 한다. 고감도 촉각과 컴플라이언스 제어는 필수다.

가장 주목받는 제품은 국내 최초로 공개하는 '인간형 로봇핸드 2세대(AIDIN Hand Gen2)'다. 기존 1세대보다 크기는 줄이면서도 16DoF를 구현해 한층 민첩한 움직임이 가능하다. 특히 자체 개발한 택타일 센서(ATT)를 전면에 탑재해 사람과 동일한 수준의 정교한 촉각 기능을 갖췄다. 에이딘로보틱스는 지난해 아마존 로보틱스를 비롯해 미국, 호주 등지에 1세대 모델을 수출한 성과를 바탕으로 2세대 모델을 상반기 중 출시할 계획이다.

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