AIDIN ROBOTICS

[라스베이거스(미국)=에이빙뉴스] 주식회사 에이딘로보틱스(AIDIN ROBOTICS Inc, 대표 최혁렬·이윤행)는 1월 6일(현지 시각) 열린 CES 2026서 ‘한국형 휴머노이드’ 기술을 한자리에서 조망할 수 있는 ‘HUMANOID M.AX Alliance(휴머노이드 M.AX 얼라이언스)’ 공동관에 참가했다. 에이딘로보틱스는 성균관대학교 로보틱스 이노베토리에서 스핀오프해 2019년 설립한 스타트업이자, 휴머노이드 로봇용 6축 힘 토크 센서를 국산화하는 데 성공한 업체다. 이를 시작으로 첨단 센서 포트폴리오를 확장하는 동시에, 각종 로봇 모듈과 플랫폼을 아울러 선보이며 사업 영역을 넓혀 나가고 있다. 특히, 이들 제품군은 모두 에이딘로보틱스가 자체 개발한 ‘힘 센싱’ 기술을 기반으로 설계되어 높은 신뢰도와 안정성을 발휘한다는 것이 회사 측 설명이다. 이번 CES에서 에이딘로보틱스는 첨단 휴머노이드용 힘·토크 센서 라인업을 아울러 선보였다. 이

로봇용 센서 전문기업 에이딘로보틱스가 신형 휴머노이드 로봇 핸드를 공개하며 정밀 조작 기술 고도화에 나섰다. 에이딘로보틱스는 휴머노이드 로봇용 핸드 자유도를 기존 15자유도(DoF)에서 16자유도로 확장해 물체를 다루는 정밀성과 작업 대응력을 한 단계 끌어올렸다. 엄지 손가락 부분에 1개 자유도를 추가해 관절 움직임 범위를 넓힌 것이 특징이다. 이를 통해 물체의 형상과 작업 조건에 따라 보다 유연한 파지와 조작이 가능해졌다. 휴머노이드 로봇이 수행할 수 있는 작업 범위도 함께 확장됐다. 가격 경쟁력도 함께 개선했다. 에이딘로보틱스는 이번 개량을 통해 로봇 핸드 가격을 기존 대비 소폭 인하해, 휴머노이드 플랫폼 기업과 연구·산업 현장에서의 도입 부담을 낮췄다. 촉각 기술은 이번 신형 핸드의 핵심 차별점으로 꼽힌다. 에이딘로보틱스의 휴머노이드 핸드에는 100개 이상의 촉각 센서 셀이 적용됐다. 접촉 위치와 압력 분포를 세밀하게 감지할 수 있다. 이 같

글로벌 로봇 산업이 전례 없는 성장세를 보이고 있다. 모터인텔리전스의 글로벌 로보틱스 시장 리서치 보고서에 따르면, 세계 로봇 시장은 2025년 736억4000만달러를 기록했으며, 2030년에는 1853억7000만달러까지 확대될 것으로 예상돼 연평균 20.28%의 견조한 성장률이 전망된다. 특히 휴머노이드 로봇 시장이 새로운 성장 동력으로 떠오르고 있다. 테슬라의 옵티머스, 보스턴 다이내믹스의 아틀라스, 중국 유니트리의 H1 등 글로벌 기업들이 앞다퉈 휴머노이드 로봇 개발에 뛰어들면서, 2025년은 ‘휴머노이드 원년’으로 불리고 있다. (중략) 이런 가운데 국내 스타트업 에이딘로보틱스가 독자 기술로 개발한 로봇 센서로 글로벌 시장에서 주목받고 있다. 2019년 성균관대학교 기계공학부 로보틱스 이노베이토리(Robotics Innovatory)에서 스핀오프한 이 기업은, 20년 이상 축적된 연구 노하우를 바탕으로 세계적 수준의 로봇 감각 기술을 보유한

2026년을 향한 여정이 시작됐다. 인간의 손과 에이딘로보틱스의 로봇의 손이 차세대 반도체 칩 위에 떠오른 ‘2026’을 함께 가리킨다. 이 장면은 기술의 속도보다 방향을 묻는다. 강철 관절의 정밀함과 인간의 통찰이 맞닿는 순간, 미래는 계산이 아닌 공존으로 설계된다. 2026년은 기술이 인간을 대신하는 게 아니라 인간을 더 인간답게 만드는 해가 되길 기대한다. [국민일보] https://n.news.naver.com/mnews/article/005/0001823510?sid=110

인간의 손은 감각과 사고가 결합된 지능의 표현이며, 단순한 도구를  넘어선다. 로봇이 이 손을 따라잡으려면 형태가 아니라 감각과  맥락 이해, ‘물리적 접촉 지능’을 갖춰야 한다. 정밀한 조작과 협업의  출발점은 결국 손끝에서 시작된다.  사람의 손은 단순한 도구가 아니다. 그것은 감각기관이자, 표현 수단이며, 지능의 확장이다. 우리는 손으로 물건을 잡고, 접촉해 재질을 느끼고, 미세한 움직임으로 의도를 전달한다. 악수를 건네는 손, 뜨거운 컵을 내려놓는 손, 책장을 넘기는 손은 모두 다르다. 같은 손이지만 상황마다 전혀 다른 정보를 주고받는다.   이처럼 손은 물리적 조작뿐 아니라 맥락을 이해하고 반응하는 수단이기도 하다. 이 복합적인 기능은 단지 구조나 관절의 개수로 설명되지 않는다. 오히려 손끝에 분포한 감각, 뇌와 연결된 피드백 회로, 축적된 운동기억이 결합되어 손을 ‘사람답게’ 만든다. 그렇다면 로봇은 이 손을 어디까지 따라잡았을까? 지금

에이딘로보틱스 이윤행 대표가 제조 AX 얼라이언스에서 휴머노이드 부문 산업통상자원부 장관 표창을 수상했다. 산업부는 지난 24일 서울 대한상공회의소에서 제조 AX 얼라이언스 첫 정기총회를 열고, △휴머노이드 △AI 팩토리 △자율주행차 등 10개 분과 내에서 제조업의 AI 전환과 첨단 로봇 기술 확산에 기여한 유공자와 기업을 대상으로 표창을 수여했다. 에이딘로보틱스는 휴머노이드 로봇의 손, 발, 관절 부위에 적용되는 힘·토크 센서 등 핵심 부품을 자체 기술로 개발, 양산해 국내 휴머노이드 산업 생태계의 기술 자립과 경쟁력 강화에 기여해 온 점이 높게 평가받았다. 특히 정밀한 물리적 상호작용이 필수적인 휴머노이드 분야에서 센서 국산화와 실증 적용을 선도하며, 국가 휴머노이드 전략의 기반 기술을 산업 현장으로 확산시킨 공로가 이번 수상의 배경이다. 또한 이윤행 대표는 현재 산업부가 주도하는 K-휴머노이드 연합의 총괄위원으로 활동하며, 국내 대기업과 같은

오직 시각만을 사용해 불을 켜는 실험 영상 속 사람은 마취약으로 손끝 감각을 마비시키자 연거푸 실패했다. 성냥에 불을 붙이기는커녕 성냥을 집는 것조차 버거워했다. 경기 안양시 에이딘로보틱스 본사에서 만난 이윤행 대표(사진)는 이 영상부터 보여주며 "현재 시각 센서·솔루션은 상당히 발달했지만 손에 감각이 없는 휴머노이드는 어떤 물건도 제대로 집기 어렵다"고 운을 뗐다. 그는 "휴머노이드가 산업용으로 보급되면 거대한 힘·토크 센서시장이 열릴 것"이라고 전망했다. 이 회사의 주력 제품은 6축 힘·토크 센서다. 가로(X), 세로(Y), 높이(Z)의 세 가지 공간 방향에 대해 누르거나 당기는 '힘'과 회전하려는 힘인 '토크'를 감지하는 장치다. 손끝이나 손목 끝에 부착돼 로봇이 외부 세계와 물리적으로 접촉할 때 발생하는 미세한 변화를 읽어내고 힘을 스스로 조절할 수 있게 만드는 핵심 부품이다. 휴머노이드 손목에는 6축 힘·토크 센서가, 발목에는 3축 힘·토

에이딘로보틱스는 한국과학기술원(KAIST)이 주관한 '2025년 초격차 스타트업 1000+ 프로젝트'에서 우수한 사업 성과를 인정받아 창업기업 부문 중소벤처기업부 장관 표창을 수상했다고 23일 밝혔다. 딥테크 역량과 시장 성과를 동시에 입증, 국가 차원의 공식 평가에서 경쟁력을 확인한 셈이다. 초격차 스타트업 1000+ 프로젝트는 △반도체 △인공지능(AI) △바이오 △모빌리티 등 10대 신산업 분야를 중심으로 독자적인 기술 우위를 갖춘 딥테크 스타트업을 선별·육성하는 정부 핵심 프로그램이다. 특히 사업 성과 평가를 통해 우수 실적을 거둔 기업과 대표에게 별도의 장관 표창을 수여한다는 점에서 상징성이 크다. 에이딘로보틱스는 2023년 프로젝트에 선정된 이후 3년간 약 4억 원 규모의 사업화 자금을 지원받아 발전소, 화학공장 등 유해 시설 탐지를 위한 4족보행 로봇 솔루션을 개발했다. 고객 환경에 따라 다목적으로 커스터마이징이 가능한 구조를 구현한 점

로봇용 센서 전문기업 에이딘로보틱스는 코스닥 상장을 위한 기업공개(IPO)를 본격 추진하기 위해 삼성증권을 대표 주관사로 선정했다고 9일 밝혔다. 국내 로봇 기업 가운데 처음으로 '로봇용 센서 부품' 사업을 전면에 내세워 증권시장에 도전하는 만큼 업계의 관심이 집중된다. 회사는 이번 주관사 선정 이후 상장 준비를 속도감 있게 진행한다. 에이딘로보틱스는 2019년 성균관대 로보틱스 이노배토리 연구실에서 스핀오프한 기업이다. 물리적 접촉 지능 분야를 기반으로 약 50건의 원천 특허와 독자 기술을 확보하며 기술 경쟁력을 구축해 왔다. 최근 로봇 산업의 핵심 화두로 떠오른 피지컬AI 시대와 맞물리며 존재감이 더욱 커지고 있다. 피지컬AI는 로봇이 실제 물리 환경을 정확히 인식하는 기술을 뜻하며, 이를 위해서는 촉각과 역각 센서가 필수적이다. 에이딘로보틱스는 이 감각을 구현하는 핵심 부품을 자체 기술로 개발해 시장에서 기술력을 인정받았다. (중략) 이윤행

사람과 로봇이 같은 공간에서 협업하려면, 기계는 사람의 존재를 감지하고 즉시 반응할 수 있어야 한다. 신뢰와 예측 가능성은 감각에서 비롯되며, 공존의 전제 조건이 된다. 기술의 진보는 빠른 연산보다 섬세한 감지와 대응에서 시작된다.  우리는 점점 더 많은 기계와 같은 공간에서 일하고 있다. 자동문을 지나고, 엘리베이터 버튼을 누르고, 서빙 로봇과 마주친다. 겉으로 보기엔 아무 문제가 없다. 하지만 사람이 밀집한 공간에서 기계가 자유롭게 움직이기 위해선, 보이지 않는 많은 전제가 충족돼야 한다. 그중 하나는 단연 ‘감각’이다. 사람은 함께 일할 때 상대를 계속 ‘감지’한다. 시선의 방향, 몸의 무게중심, 손의 위치, 거리감 등. 이런 정보들을 통해 불필요한 충돌을 피하고, 순서를 양보하며, 때론 멈춰 서기도 한다. 이런 일련의 반응은 모두 신뢰를 바탕으로 한다. 즉, 상대가 나를 알아차리고 반응할 것이라는 믿음이다. 그런데 로봇은 어떤가? 아무리 경

(주)에이딘로보틱스는 로봇이 사람처럼 ‘느끼고 균형을 잡는’ 감각을 구현한 3종 신제품을 공개하며 로봇 센싱 기술의 새로운 장을 열었다. 동사는 손끝 택타일 센서, 발목용 3축 힘·토크 센서, 손목·관절용 6축 힘·토크 센서 등을 개발하며 로봇의 촉각·힘·균형 감지를 통합해 인간 수준의 정밀한 동작 제어를 구현시킬 것으로 보인다. (주)에이딘로보틱스는 이를 기반으로 휴머노이드 시장 진출을 본격화하고 로봇 감각 혁신을 주도하는 핵심 부품 기업으로 도약하고 있다.   무감각한 로봇의 한계를 넘다 로봇은 사람처럼 감각을 지니지 않는다. 눈처럼 생긴 카메라가 있어도 ‘본다’는 것은 단지 데이터를 인식하는 일에 불과하고, 손처럼 생긴 그리퍼가 있어도 ‘느낀다’는 것은 불가능하다. 로봇에게는 이런 감각 기관이 존재하지 않기 때문에 정해진 프로그램대로만 움직이며, 실제로 손끝이 닿아도 그것을 인식하거나 반응하지 못한다. 그렇기 때문에 로봇은 여전히 사람의 ‘지

"위성과 AI로 탄소배출권을 실시간 검증할 수 있다면?" "시각장애인이 스마트 가전을 제한 없이 쓸 수 있다면?" 지난 20일 오전 서초구 삼성전자 연구개발(R&D)캠퍼스 한편에는 이런 '가능성'을 들고나온 스타트업들로 붐볐다. 각자 개발한 로봇 부품, 인공(AI) 모델, ESG 설루션, 헬스케어·접근성 기술이 전시대를 채웠다. 미래 산업을 이야기하는 자리이지만 분위기는 놀랄 만큼 현실적이었다. 삼성전자와 실제로 일하면서 시장이 원하는 기술을 증명해내고 있는 팀들이기 때문이다. (중략) ◇ 에이딘로보틱스…산업용 로봇 핵심 부품 국산화 성균관대 기계공학부 내 로보틱스 이노베이터리 실험실에서 출발한 로봇기업 에이딘로보틱스는 센서기술과 AI 기반 로봇 응용 기술을 개발하는 회사다. 회사는 로봇에 장착하는 센싱 기술로 올해 삼성전자 사외벤처 스타트업 육성 C랩 아웃사이드 기업에 선정됐다. 휴머노이드 로봇의 손 부위에 장착해 촉각을 느끼게 해주는 텍타일 센

"삼성전자 도움을 받아 생산 비용을 절감하고 고객과의 접점을 찾을 수 있었어요. 덕분에 15개국 400여개 기관에 수출하는 성과도 올렸죠” 이윤행 에이딘로보틱스 대표는 20일 서울 서초구 우면동 삼성전자 서울R&D캠퍼스에서 열린 ‘C랩 스타트업 데모데이’에서 기자와 만나 “삼성전자의 스타트업 육성 프로그램 C랩을 통해 성장을 이룰 수 있었다”며 이같이 말했다. C랩은 삼성전자가 임직원들의 창의적인 아이디어 구현을 지원하기 위해 2012년 만든 사내 벤처 프로그램이다. 2018년부터는 외부 스타트업을 대상으로 하는 ‘C랩 아웃사이드’를 신설했다. 2019년 성균관대 로봇공학연구소의 최혁렬 기계공학과 교수와 박사 10명이 모여 출범한 에이딘로보틱스는 삼성전자의 C랩을 만나 탄력을 받았다. 에이딘로보틱스는 로봇에 촉각을 더하는 힘·토크 센서, 촉각센서 등 차세대 휴머노이드 로봇의 핵심 부품을 선도적으로 공급하고 있다. 국내에 로봇 부품기업은 많았지만 로

로봇 손가락의 끝을 만지자 부드러운 촉감이 느껴졌다. 바로 옆 화면에는 감지 위치를 정확하게 표시하는 빨간 화살표가 떴다. 다른 지점을 강하게 누르자 표시 위치가 바뀌고 화살표도 더 길어졌다. 로봇 손가락이 사람의 피부처럼 자극의 위치와 세기를 즉각 읽어낸 것이다. 삼성전자가 육성한 스타트업 ‘에이딘로보틱스’의 기술이다. 김용범 에이딘로보틱스 연구소장은 “로봇이 어린아이와 상호작용하거나 깨지기 쉬운 물건을 다루려면 정밀한 촉각 센서 기능이 필수”라며 “깃털 수준도 감지하는 원천 기술력을 바탕으로 레인보우로보틱스 등 국내외 로봇 업체에 제품을 공급 중이다”고 말했다. [중앙일보] https://n.news.naver.com/article/025/0003484143?sid=101

"감각은 손끝에서 나오죠. 물건을 쥘 때 얼마나 힘을 줘야 할지 다 손으로 아니까요. 사람처럼 복잡하고 동적인 부분까지 컨트롤하는 로봇을 위해선 '감각 기술'이 필요합니다." 삼성전자가 20일 서울 서초구 삼성전자 서울 R&D캠퍼스에서 '2025 C랩 스타트업 데모데이'를 열었다. C랩은 삼성전자의 스타트업 육성 프로젝트다. 2018년 사내벤처에서 시작해 2023년부터 개방형 플랫폼으로 전환됐다. 이날 삼성전자 서울 R&D센터에는 AI·디지털헬스·로봇·ESG 등 미래 유망 분야 35개 스타트업이 기술 전시에 한창이었다. 초박형 6축 힘·감각 기술을 들고 온 '에이딘로보틱스' 박영진 팀장은 위와 같이 설명했다. 사람 손을 본뜬 모형의 검지를 건드리자, PC 화면에서 어떤 면적이 맞닿았는지가 빨간 도표로 실시간 감지됐다. 그는 "촉각이나 감각이 눈에 보이진 않지만 아주 미세한 작업에 수반된다. 예를 들어 수술실에서 핀셋을 집는 동작에서는 감각과 힘에

‘로봇용 센서 전문기업’ 에이딘로보틱스는 지난달 31일 두산로보틱스(454910)와 ‘피지컬 AI 구현을 위한 로봇 및 휴머노이드 공동 개발 업무협약(MOU)’을 체결했다고 3일 밝혔다. 이번 협약은 에이딘로보틱스의 정밀 힘·토크 센서와 두산로보틱스의 로봇 제어 기술을 토대로 피지컬 AI 구현을 위한 ‘차세대 로봇 제어 기술’을 개발을 목적으로 추진됐다. 양사는 향후 피지컬 AI 기반의 로봇 제어 기술과 센서·그리퍼 조작 기술을 공동 개발하고, 나아가 ‘휴머노이드 솔루션’ 영역으로 협력을 확대해 나갈 계획이다. 에이딘로보틱스는 독자 개발한 힘센싱(Force Sensing) 기술을 기반으로 협동로봇에 적용되는 6축 힘·토크 센서를 비롯해 다양한 정밀 센서를 개발하여 양산하고 있다. 해당 제품은 로봇이 보다 정밀하게 움직이고 사람과 안전하게 협업할 수 있도록 지원한다. 특히 지난 9월 ‘로봇 학습 컨퍼런스 2025(Conference on Robot

로봇은 시각으로 세상을 보지만, 진짜 조작은 눈에 보이지 않는 감각(힘, 마찰, 접촉) 위에서 이루어진다. 감각 없는 기계는 정밀한 반응도, 협업도 어렵다. 혁신은 더 많은 계산보다 더 섬세한 감지에서 시작된다. 로봇에게 가장 먼저 주어진 감각은 ‘시각’이다. 카메라는 사람의 눈을 흉내 냈고, 컴퓨터비전은 이제 사물을 인식하고 분류하는 수준에까지 도달했다. 하지만 놀라운 사실은, 그 모든 시각의 진보에도 불구하고, 로봇은 여전히 컵 하나 제대로 다루지 못한다는 것이다. 이유는 단순하다. 세상은 눈에 보이는 것만으로 구성되어 있지 않기 때문이다. ‘무게’는 눈으로 볼 수 없고, ‘미끄러짐’도 시각만으로는 감지할 수 없다. ‘밀도’, ‘재질’, ‘마찰’, ‘저항’ 등 세상을 구성하는 물리적 정보는 대부분 눈에 보이지 않는다. 우리가 컵을 집을 때 손끝으로 무게중심을 느끼고, 종이 한 장을 넘길 때 압력을 조절하듯이 사람은 늘 보이지 않는 감각으로 세상

산업용 로봇 촉각을 구현하던 센서 기술이 치과 진료실로 향하고 있다. 로봇 센서 전문기업 에이딘로보틱스 29일부터 31일까지 서울 삼성동 코엑스에서 열리는 '대한치과교정학회 국제학술대회'에 처음 참가해, 자사 6축 힘·토크 센서 기술을 응용한 치아 교정력 측정 솔루션 '오쏘포스'를 공개했다. 에이딘로보틱스는 그간 산업용 및 휴머노이드 로봇용 정밀 센서를 주력으로 개발해온 기업이다. 손끝 촉각을 감지하는 택타일 센서, 손목·발목용 6축 힘·토크 센서 등 고정밀 계측 기술을 확보했다. 이번 학회에서 공개한 오쏘포스는 이 센서 기술을 치과 교정 연구에 접목한 솔루션이다. 치아 표면이나 치근에 작용하는 미세한 교정력을 6축 센서로 정밀하게 측정하고, 이를 실시간 그래프로 시각화해 연구자가 즉시 확인할 수 있다. 또한 '원클릭 좌표 변환 서비스'를 통해 측정값을 치아 해부학적 좌표계로 자동 변환, 임상적으로 해석 가능한 형태로 데이터를 제공한다. [지디넷코

"로봇이 돈을 벌려면 감각이 있어야 합니다. 감각이 없는 로봇은 움직이기만 할 뿐 가치를 창출하기 어렵습니다." 최혁렬 성균관대학교 교수(에이딘로보틱스 대표)는 28일 서울 워커힐 호텔에서 열린 '딥스 글로벌 테크콘'에서 로봇이 산업 현장에서 실질적인 생산성과 수익성을 확보하기 위해 '감각', 즉 물리적 지능이 핵심이라고 강조했다. 최 대표는 "요즘 물리 지능 이야기가 많이 나오지만, 본질적으로는 로봇이 힘과 접촉을 느끼는 능력을 갖추는 일"이라고 설명했다. 그는 "사람은 물체를 다룰 때 힘의 크기와 방향, 비틀림 등을 자연스럽게 느끼지만, 로봇은 이런 감각이 전혀 없다"며 "그래서 로봇이 아무리 잘 움직여도 돈 버는 일을 하긴 어렵다"고 지적했다. [지디넷코리아] https://n.news.naver.com/mnews/article/092/0002395745?sid=105

로봇 부품 및 설루션 기업 에이딘로보틱스는 산업통상자원부의 M.AX (제조 AI 전환) 프로젝트의 AI 팩토리 사업 일환으로 진행되는 'AI 멀티 에이전트 시스템' 국책과제 공동연구기관으로 선정됐다고 15일 밝혔다. 에이딘로보틱스는 이번 프로젝트에서 'AI 학습 기반 로봇 자동화 설루션'을 개발한다. 특히 전문 인력의 수작업에 의존해 온 금형 디버링 공정을 자동화하는 데 집중한다. 해당 작업은 불규칙한 궤적과 고도의 숙련도를 요구해 기존 로봇 자동화 도입이 어려웠다. 이를 극복하기 위해 에이딘로보틱스는 작업자의 행동과 힘 데이터를 모사하는 AI 생성 모델을 개발한다. 비전 인식과 초민감 힘 제어 기술을 연계해 멀티태스킹이 가능한 자동화 설루션으로 확장할 계획이다. [뉴스1] https://n.news.naver.com/mnews/article/421/0008539003?sid=101