[AW 2026] 에이딘로보틱스, 2세대 인간형 로봇핸드 첫 공개로 Force Aware 로보틱스 확장

에이딘로보틱스가 '스마트공장·자동화산업전 2026(Smart Factory+Automation World 2026, 이하 AW 2026)'에 참가해 물리적 힘을 정밀하게 인지하고 제어하는 Force Aware 로보틱스 기술을 선보였다.

AW 2026은 아시아 최대 규모 제조AX 전시회다. 이번 전시회는 3월 4일부터 6일까지 총 3일간 코엑스 전시장 전관에서 개최되며, '자율화, 지속가능성을 이끄는 힘(Autonomy, the Driver of Sustainability)'을 슬로건으로 내걸었다.

전시의 중심 제품으로는 2세대 인간형 로봇핸드 AIDIN Hand Gen2가 배치됐다. 해당 제품은 1세대 대비 소형 및 경량화를 이뤄냄과 동시에 16자유도(DoF)를 구현해 한층 민첩한 손동작을 지원하는 것이 특징이다. 특히 자체 개발한 촉각 센서 ATT(Tactile Sensor)를 탑재해 휴머노이드 로봇이 물체를 파지할 때 필요한 접촉 및 압력 정보를 정교하게 확보하도록 설계됐다.

제조 현장용 AIRO-One 표면가공 솔루션은 6축 힘 토크 센서 AFT200을 기반으로 ±0.1N 단위의 미세 제어를 통해 균일한 연마 품질을 보장하며, 물류 분야에서는 실시간 파지점 검출이 가능한 피킹 솔루션을 통해 시간당 최대 1000개의 물동량 처리 성능을 지원한다.

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[헬로티] https://www.hellot.net/news/article.html?no=110902