에이딘로보틱스, AW 2026서 2세대 로봇핸드 공개

로봇 센서 전문기업 에이딘로보틱스(AIDIN ROBOTICS)가 ‘2026 스마트공장·자동화산업전(AW 2026)’에서 올해 출시 예정인 ‘인간형 로봇핸드(AIDIN Hand Gen2)’를 공개했다. 전시는 서울 코엑스(COEX)에서 4일부터 6일까지 열렸다.

2세대로 개발 중인 제품은 15자유도였던 1세대보다 엄지 부분에 1자유도를 추가해 16자유도로 개선됐다. 가반 하중도 15kg에서 20kg으로 향상했다.

가장 큰 특징은 제품의 전면부에 택타일(ATT) 센서를 장착했다는 점이다. 이를 통해 물체가 접촉되는 부분과, 힘의 정도를 파악할 수 있다. 내장된 센싱 셀을 통해 물체가 감지되면 제어 화면에 해당 위치가 빨간색으로 표시되는 방식이다.

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[산업일보] https://kidd.co.kr/news/245171