"충돌 감지하는 협동로봇"…에이딘로보틱스, 독일서 토크 센서 공개

로봇 센서 스타트업 에이딘로보틱스 22일부터 26일까지(현지시간) 독일 하노버에서 열리는 '2024 하노버 산업박람회(Hannover Messe 2024)' 내 한국관에 참여해 협동로봇에 적용하는 토크 센서와 레이더 센서 등을 공개한다고 16일 밝혔다.

에이딘로보틱스는 2019년 성균관대 기계공학부 내 '로보틱스 인벤토리' 연구실에서 스핀오프한 스타트업이다. 협동로봇, 다관절로봇 등에 장착해 정밀한 힘제어가 가능하게 하는 토크센서와 안전 협업을 위한 센서 등 자동화 솔루션을 개발하고 있다.

공개할 초박형 관절 토크 센서 'ATSB시리즈'는 협동로봇, 다관절로봇 등에 탑재해 각 관절에 가해지는 토크를 측정하는 제품이다. 내환경성과 안전성을 바탕으로 ATSB시리즈를 활용하면 로봇이 작동 중인 상황에서 발생할 수 있는 여러 충돌을 감지하고 토크를 제어할 수 있다.

에이딘로보틱스는 현장에 해당 토크 센서를 장착한 협동로봇의 관절 구동기 모듈을 전시하고 사람을 비롯한 외부 요소와 협동로봇이 충돌하는 상황에서 관절 토크센서가 어떻게 작동하는지 시연하고 설명할 예정이다.

[머니투데이] https://n.news.naver.com/mnews/article/008/0005026384?sid=101