차세대 힘센싱 기술, 에이딘로보틱스
에이딘로보틱스는 성균관대학교 기계공학부 내 ‘로보틱스 이노베토리＇에서
25년 넘게 축적해온 힘 센싱과 관련한 풍부한 기술 노하우를 보유하고 있습니다.
이를 바탕으로 기존 정전용량 측정방식의 한계를 극복하는 ‘차세대 힘센싱‘ 기술을
개발하였으며 6축 힘토크 센서와 다양한 제품으로 확장하고 있습니다.
차별화된 힘센싱 기술
에이딘로보틱스는 정전용량 측정방식(Captaciance)과 Fringe Effect 기술을 센서에 접목시켜 로봇에 최적화된 힘/토크 센서를 구현해내 높은 정밀도와 합리적인 가격으로 고객에게 제공하고 있습니다.
힘센싱 매커니즘
정전용량 기반의 고감도 감지 매커니즘 탑재
내충격성과 안정성
외부 노이즈에 강한 설계로 신뢰성 높은 데이터 출력 가능
온도보상 알고리즘
온/습도 보상 알고리즘 탑재로 외부 환경 변화에 대한 뛰어난 적응력
기술과 가격 경쟁력을 모두 아우르는 센서
에이딘로보틱스는 자체 연구와 개발을 통해 오랜기간 외국산에 의존해오던 센서를 국산화 하는데 성공했으며, 단순한 시스템을 바탕으로
양산이 용이하면서 별도 장비 없이 로봇에 설치와 사용이 용이한 시스템을 적용하고 있습니다.
높은 감도와 정밀도
전기용량의 미세변화를 감지해 작은 힘과 토크도
정밀하게 측정
가격경쟁력
단순한 구조로 수작업 공정 없이 부품 조립만으로
센서 생산이 가능하여 양산이 용이하고 비용 효율성 우수
올인원 타입
별도의 증폭기 등 추가장비가 필요하지 않으며
로봇에 통합이 용이
로봇에 최적화된 힘/토크 센서
오랜기간의 힘센싱 연구를 통해 풍부한 기술력을 축적해온 에이딘로보틱스는 3차원 공간의 힘과 토크를 정확하게 측정하는 것은 물론,
로봇에 부착하기 용이한 초소형, 초경량화 설계, 센서에 대한 지속적인 세대상향으로 고객 만족을 실현하고 있습니다.
다축센싱 최적화
복잡한 다축 힘과 토크를 동시 측정 가능, 협동 로봇 및
정밀 조작 작업에 필수적
소형 및 경량화
초소형 및 초경량 설계가 가능하여 로봇의 관절, 그리퍼,
손목 등 제한된 공간에 탑재 용이
지속적인 세대상향
장기간 힘센싱 연구 개발을 통해 센서 제품에 대한 지속적인 기술상향과 품질개선
Products
6축 힘/토크 센서 (AFT200)
초소형 6축 힘/토크 센서 (AFT20/50/100)
관절 토크 센서 (ATSB)
6축 힘/토크 센서 키트 (AFT200-KIT)
택타일 센서 (ATT)
3축 힘/토크 센서 (3FT-1000/2000)
작업 안전용 레이더 센서 (ARS5000)
Modules
로봇핸드 (AIDIN-Hand)
스마트 그리퍼 (Susgrip)
로봇 모션 제어기 (ARC)
Automation
AIRO-One 표면가공 솔루션
(AIRO-One for Finishing / Polishing / Grinding)
AIRO-One 물류 피킹 솔루션
(AIRO-One for Logistics)
4족보행 로봇 솔루션
(AIDIN)
AIDIN ROBOTICS
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