초정밀 제조의 한계 허무는 센서 혁신...로봇 손끝에 입히는 ‘촉각’

인공지능(AI) 기술의 발전과 함께 로봇 자동화가 산업 전반으로 확산되고 있지만, 여전히 사람의 손길이 필요한 정교하고 섬세한 작업에는 한계가 있다. 특히 반도체 웨이퍼를 다루거나 미세 부품을 조립하는 등 0.1mm 오차도 허용되지 않는 초정밀 제조 공정에서는 단순히 위치를 제어하는 방식만으로는 완벽한 자동화를 이루기 어렵다.

로봇이 물체를 너무 강하게 잡거나 미세한 힘을 감지하지 못해 발생하는 파손·불량 등 문제는 제조 생산성과 직결되는 치명적인 약점이다.

이러한 문제를 해결하기 위해 로봇에 감각을 부여하는 각종 센서 기술이 주목받고 있다. 그중에서 힘·토크 센서(Force/Torque Sensor)는 차세대 제조 자동화의 핵심 솔루션으로 급부상하고 있다.

이 센서 기술은 로봇이 물체와 상호작용하는 과정에서 발생하는 힘과 회전력(Torque)을 정확히 측정해, 로봇 팔의 움직임을 실시간으로 보정하고 제어한다. 해당 기술이 적용된 로봇은 마치 사람처럼 물체의 미세한 저항이나 무게 변화를 감지한다. 이를 통해 유연하고 안전하게 작업을 수행한다. 이는 초정밀 조립, 연마, 헬스케어 등 기존 자동화 기술로는 한계가 있던 다양한 분야에서 로봇 활용도를 끌어올리는 계기로 작용할 전망이다.

이러한 기술적 패러다임 전환에 발맞춰, 국내 로봇 센서 기술 업체 에이딘로보틱스가 로봇의 정밀 제어를 위한 핵심 센서 기술을 강조한다. 이 회사는 차세대 6축 힘·토크 센서를 국산화하고, 이를 활용한 제조 자동화 성공 사례를 지속 축적하고 있다.

오는 9월 2일 에이딘로보틱스의 각종 센서 기술과 이를 활용한 산업·공장 자동화(FA) 혁신법을 소개하는 온라인 세미나(웨비나)가 열린다. 여기서는 정밀 작업의 정확도·안정성을 높여야 하는 제조·반도체·자동차 등 다양한 산업 분야의 관계자들에게 실질적인 해결책을 제시할 예정이다.

[헬로티] https://www.hellot.net/news/article.html?no=104245