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실시간 로봇 모션 제어기
에이딘로보틱스의 다양한 힘 토크 센서와 호환해 협동로봇의 모션과 힘 제어를 돕는 제어기
주요특징
- 실시간 제어를 위한 Xenomai 탑재
- 초고속 통신 EtherCAT 및 ROS 지원
이미지
Real-time Robot Motion Controllor
Real-time Robot Motion Controllor
Front Side of Real-time Robot Motion Controllor
Front Side of Real-time Robot Motion Controllor
Right Side of Real-time Robot Motion Controllor
Right Side of Real-time Robot Motion Controllor
Real-time Robot Motion Controllor
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