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​실시간 로봇 모션 제어기

로봇 모션 제어기 Robot Motion Controllor

에이딘로보틱스의 다양한 힘 토크 센서와 호환해 협동로봇의 모션과 힘 제어를 돕는 제어기

주요특징

- 실시간 제어를 위한 Xenomai 탑재
​- 초고속 통신 EtherCAT 및 ROS 지원

응용분야

- 협동로봇 / 산업용 로봇 제어
- 용접, 샌딩, 그라인딩, 조립 작업 제어
- 다관절 로봇 제어
​- 물류용 로봇 피킹 제어

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 이미지

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로봇 모션 제어기 Robot Motion Controllor

​사양정보

로봇 모션 제어기 스펙표 Robot Motion Controllor Specification
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